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瓦楞紙四色印刷開槽模切機(jī)應(yīng)用方案

一、系統(tǒng)配置及說明

系統(tǒng)配置8臺麥格米特MC200E系列PLC，分為送紙（1#站）、一色（2#站）、二色（3#站）、三色（4#站）、4色（5#站）、開槽（6#站）、開槽（7#站）和模切（8#站），每個部分獨(dú)立控制。

由于機(jī)器較長，要求機(jī)器首尾都要有觸摸屏進(jìn)行控制，所以在送紙端配10.4”觸摸屏(以下簡稱大屏)，在模切輸出端配7”觸摸屏(以下簡稱小屏)。同時要求大屏可監(jiān)控所有的PLC，模切和開槽的3臺PLC則共享數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)送由小屏上監(jiān)控。系統(tǒng)配置如下圖：

通過圖可知：

1、主站1#通過RS485/MODBUS與2#、3#、4#、5#、6#通訊，讀寫數(shù)據(jù)。大屏與主站連接，這樣可以監(jiān)控所有PLC的數(shù)據(jù)；

2、6#、7#、8#站用麥格米特公司自主協(xié)議MCBUS聯(lián)網(wǎng)，無需編程，實(shí)現(xiàn)PLC之間數(shù)據(jù)共享，通過6#站與1#主站通訊，而7#站則與小屏連接；

3、2臺變頻器也是通過RS485通訊控制，節(jié)約成本；

4、設(shè)備滾輪較多，位置用AB相編碼器記錄。要求每轉(zhuǎn)一圈清零，這樣編碼器的數(shù)據(jù)就對應(yīng)滾輪的位置；

5、由于編碼器較多，為了節(jié)約成本，編碼器選用600線，但精度不夠，MC200E支持4倍頻，這樣達(dá)到2400線，精度可提高4倍。

二、程序要點(diǎn)

1、MC200E帶有4個硬件Z相清零的編碼器，頻率50KHz

編碼器	A相	B相	Z相
C256	X0	X1	X10
C257	X2	X3	X11
C258	X4	X5	X12
C259	X6	X7	X13

2、編碼器 4倍頻技術(shù)

使能標(biāo)志位	A相	B相	相關(guān)編碼器
SM100	X0	X1	C256
SM101	X2	X3	C257
SM103	X4	X5	C258
SM104	X6	X7	C259

3、MODRW通訊指令：MODBUS 通訊簡單指令

例如讀取從站2（從站是MC200E）的D0-D15的16個數(shù)據(jù)，保存到主站PLC的D0-D15。

MC200E的D0-D7999元件對應(yīng)MODBUS地址是0-7999，程序如下：

4、MCBUS網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)MC200E之間數(shù)據(jù)共享。刷新模式和共享數(shù)據(jù)如下：

共享數(shù)據(jù)是D7500-D7755，共256個數(shù)據(jù)，如果選擇模式17，網(wǎng)絡(luò)上最多連4臺，共享數(shù)據(jù)平均分配，其中#0號站：D7500-D7563，1#號站：D7564-D7627，2#站：D7628-D7591，每個站只能寫各自的地址數(shù)據(jù)，但共享區(qū)的數(shù)據(jù)都可以讀。

如果想讓數(shù)據(jù)與其它PLC共享，只要把數(shù)據(jù)移到共享數(shù)據(jù)就可以了，無需編寫通訊程序。比如把0#站的D0送到其它3臺PLC，只要在0#站的程序中加入MOV D0 D7500即可，非常簡單。

三、結(jié)論

該設(shè)備使用麥格米特MC200E系列PLC后，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操作簡單，編程方便，節(jié)約了客戶的成本。

綜合起來MC200E在該設(shè)備的應(yīng)用，具有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢：

1、集成4個AB相編碼器，支持Z相硬件復(fù)位，清零快速準(zhǔn)確，達(dá)到微秒級；

2、4倍頻技術(shù)，控制精度更高，也節(jié)約編碼器的成本；

3、MCBUS網(wǎng)絡(luò)只需簡單組態(tài)，無需編程，縮短客戶編程調(diào)試周期；

4、MODRW一條通訊即可實(shí)現(xiàn)MODBUS讀寫，簡單方便，免除了客戶編寫MODBUS通訊幀的煩惱，節(jié)約了開發(fā)周期；

5、多達(dá)3個通訊口，1個RS232用于計(jì)算機(jī)編程調(diào)試，2個RS485與觸摸屏、變頻器及 PLC之間通訊；

6、PLC 抗干擾能力強(qiáng)，保證通訊暢通快速。